Existuje niekoľko vysvetlení, prečo sa ľudská ruka vyvinula tak, ako má. Niektorí vedci spájajú naše protichodné palce s potrebou našich predkov združovať a hádzať predmety nepriateľom alebo hádzať úder, zatiaľ čo iní hovoria, že jedinečnosť zosilňovača génov (skupina proteínov v DNA, ktorá aktivuje určité gény) je to, čo viedlo k našej anatómii. Väčšina sa však zhoduje na tom, že trikom bol bipedalizmus, zväčšené mozgy a potreba používať nástroje.
Tím vedcov z Massachusettsovho technologického inštitútu si však myslí, že dokážeme lepšie. Harry Asada, profesor inžinierstva, vyvinul robotom na zápästí, ktorý umožní osobe olúpať banán alebo otvoriť fľašu jednou rukou.
Spolu s postgraduálnym študentom Faye Wu vybudovala Asada pár robotických prstov, ktoré sledujú, napodobňujú a pomáhajú človeku vlastniť päť číslic. Obidva prídavné prívesky, ktoré vyzerajú ako podlhovasté plastové ukazovacie prsty, sa pripájajú k manžetám na zápästie a predlžujú sa pozdĺž palca a ružičky. Prístroj sa pripája na rukavicu naloženú senzorom, ktorá meria ohýbanie a pohyb prstov osoby. Algoritmus drví tieto údaje o pohybe a prevádza ich do akcií pre každý robotický prst.
Robot si vzal ponaučenie z pohybu našich vlastných päť číslic. Jeden riadiaci signál z mozgu aktivuje skupiny svalov v ruke. Táto synergia, vysvetľuje Wu vo videu, je oveľa efektívnejšia ako posielanie signálov do jednotlivých svalov.
Aby bolo možné zmapovať, ako sa budú pohybovať ďalšie prsty, Wu pripevnila zariadenie k zápästiu a začala chytiť predmety v laboratóriu. Pri každom teste manuálne umiestnila prsty robota na predmet spôsobom, ktorý by bol najužitočnejší - napríklad, ustálenie fľaše sódy, zatiaľ čo pomocou ruky natiahla vrchnú časť. V každom prípade zaznamenala uhly svojich vlastných prstov a uhlov svojho náprotivku robota.
Wu použil tieto údaje na vytvorenie súboru vzorov priľnavosti pre robota a riadiaceho algoritmu, ktorý by poskytoval správnu pomoc na základe danej polohy ruky.
Zatiaľ čo robot, ktorý je iba prototypom, môže zmeniť svoju polohu, nemôže napodobniť silu alebo uchopenie ľudskej ruky. "Existujú aj iné veci, ktoré robia dobrý a stabilný prehľad, " uviedla Wu pre MIT News . "S objektom, ktorý vyzerá malý, ale je ťažký alebo klzký, by držanie tela bolo rovnaké, ale sila by bola iná, tak ako by sa tomu prispôsobila?" Tím nediskutuje o tom, ako plánuje zmerať a preložiť silu ešte.
Strojové učenie alebo schopnosť počítača prispôsobiť svoje procesy na základe údajov by mohli umožniť systému prispôsobiť sa preferenciám daného používateľa. Wu hovorí, že mohla predprogramovať knižnicu gesta do robota. Ako ho niekto používa, robot by sa zosynchronizoval s tým, ako človek uchopuje objekty - nie každý sa olúpa oranžovo rovnakým spôsobom, však? - a zahodí typy úchopov, ktoré sa bežne nepoužívajú.
Asada tiež hovorí, že zariadenie, teraz dosť objemné, by sa nakoniec mohlo dať skladať a tvoriť jednu tretinu jeho súčasnej veľkosti. Predstavuje si hodinky s robotickými číslicami, ktoré sa objavia a podľa potreby sa stiahnu.
Zatiaľ čo Asada a Wu vidia užitočnosť svojho robota pre osoby so zdravotným postihnutím, je to tiež súčasť väčšieho robotického hnutia, ktoré sa snaží vybaviť zdatných používateľov superhumánnymi charakteristikami. Napríklad iný systém MIT pracuje na rovnakom princípe ako Wuov robot, ale namiesto prstov pridáva ďalšie zbrane, čo používateľom umožňuje otvárať dvere s plnými rukami alebo držať predmet v kľude pri kladení.
Z väčšej časti sú tieto nositeľné roboty o zvyšovaní sily. TitanArm, vyvinutý študentmi na Pensylvánskej univerzite, umožňuje nositeľovi zdvihnúť ďalších 40 libier. Ambicióznejšie nastavenia zahŕňajú úplné exoskeletóny, ktoré sú o niečo bližšie k Iron Manovi . Napríklad juhokórejská spoločnosť pre stavbu lodí a morské inžinierstvo spoločnosti Daewoo vybavila pracovníkov lodeníc oblekami, ktoré im umožňujú zdvíhať dosky z kovu a vyťažiť ich drevo s relatívne minimálnym úsilím.
Všetky tieto prístupy majú spoločné to, ako ľahko sa používajú. Používatelia sa nemusia učiť ovládacie schémy, aby mohli manipulovať so svojimi robotickými doplnkami, ale namiesto toho sa starajú o svoje úlohy a spoliehajú sa na animatronický pozorovateľ, ktorý im pomôže na ceste.
