Plánovanie jedálneho lístka na večierku v malom byte môže byť oveľa jednoduchšie, ako zaistiť, aby hostia mali miesto na posedenie: Mnoho obyvateľov bytu jednoducho nemá luxus kompletného jedálenského setu a pohodlný gauč na filmové noci.
Nový systém vo vývoji v laboratóriu Biorobotics (BioRob) vo Švajčiarskom federálnom technologickom inštitúte by však mohol znamenať, že ľudia v stiesnených obytných priestoroch už nemusia robiť tieto kompromisy.
Projekt s názvom Roombots je systém modulárnych robotov, ktoré sa môžu zostaviť (a znova zostaviť) do rôznych kusov nábytku. Napríklad pohovka alebo lavica v plnej veľkosti by sa mohla rozdeliť na šesť jedálenských stoličiek; drepový konferenčný stolík by sa mohol vytvoriť v riadny jedálenský stôl.
Nie je to prvýkrát, čo vedci postavili roboty, ktoré sa dajú dokopy. Inžinieri experimentujú s modulárnymi robotmi už roky. Tím MIT naposledy predstavil systém M-Blocks, systém magnetických kociek zameraný na premenu robotov z unitaskerov na adaptívne multitaskery.
Na rozdiel od predchádzajúcich pokusov však systém Roombots môže využívať pasívne, nerobotické časti. Pasívne komponenty môžu byť veľké, stacionárne kusy nábytku, ako je stena alebo stolová doska alebo kocky so štvorcovými palcami; aktívne moduly, ktoré merajú asi 8, 5 palca, sú to, čo roboty oživuje.
Moduly pozostávajú z dvoch kĺbových guľôčok, obsahujúcich tri motory, batériu a bezdrôtové rádio. Guľôčky majú na vonkajšej strane modulov sady zúbkovitých konektorov, ktoré im umožňujú uchopiť sa navzájom alebo sa spojiť s pasívnymi časťami.
Najnovšie ukážky Roombots ukazujú funkčnosť na základnej úrovni. Sada štyroch modulov môže posúvať malý stôl naprieč miestnosťou, zatiaľ čo skupina troch môže nakonfigurovať kocky zo statívu na hada. Konektory sú však obmedzené hmotnosťou, ktorú môžu zvládnuť bez ohybu.
Aj keď to nebolo výslovne povedané, zdá sa, že existujúci nábytok je možné dodatočne vybaviť konektormi Roombots. Napríklad tabuľka v demonštrácii vyzerá ako obyčajná vedľajšia tabuľka Ikea.
V súčasnosti ich motory vnútri aktívnych modulov Roombots umožňujú, aby sa pohybovali po podlahe jednotlivo alebo ako skupina. Napríklad skupina modulov môže vyvolať roztočenie, ktoré im pomôže ako jednotka prejsť po podlahe ako kmeň.
Aj keď v demonštrácii Roombots je veľa bleskov, ktoré lákajú obyvateľov bytov do budúcnosti, cieľ výskumných pracovníkov je oveľa altruistickejší. Chcú, aby sa tento systém používal primárne ako spôsob pomoci starším alebo postihnutým. Napríklad stôl Roombots mohol pohnúť pohárom vody bližšie k miestu, kde sedí; jedálenská stolička by sa mohla vytiahnuť a zatlačiť späť dovnútra. Roombots by sa tiež mohol nakonfigurovať tak, aby pomáhal ľuďom s obmedzenou pohyblivosťou sedieť, vstávať alebo ľahnúť.
Ale vedci majú čo prísť na to skôr, ako je to možné. Najprv musia vylepšiť algoritmy, ktoré určujú, ako sa Roombots pohybuje (v súčasnosti sú ich pohyby trochu obmedzené). Tím skúma aj iné formy lokomócie, ktoré umožnia modulom šplhať sa okolo seba a okolo seba, čo umožňuje rýchlejší prechod medzi konfiguráciami. Zatiaľ čo súčasné motory sú schopné plniť také úlohy, tím musí vylepšiť logiku robotov, aby sa mohli sami rozhodnúť, ako si sami zariadiť nové usporiadanie.
Je tu tiež otázka kontroly. Vedci v súčasnosti manipulujú s Roombots prostredníctvom pripojenia Bluetooth. Vysmievali sa tiež systému, ktorý umožňuje výskumníkom ovládať štruktúry pomocou gest pomocou programu Microsoft Kinect. V ideálnom prípade by sa systém bezdrôtovo spároval s tabletovou aplikáciou, ale tento softvér sa stále vyvíja.
Napriek všetkým výzvam, ktoré pred sebou čakajú, Roombots už zachytil fantáziu mnohých fanúšikov robotiky na celom webe (porovnania Terminátora sa zdajú nevyhnutné). Tím bude v nadchádzajúcich mesiacoch a rokoch pokračovať v zdokonaľovaní systému - a to by mohlo trvať až 20 rokov, kým bude systém dostatočne rafinovaný pre spotrebiteľské použitie -, ale vedci nakoniec dúfajú, že Roombots sa stane LEGO tehlami inteligentného nábytku.
Tento koncept zatiaľ ponúka pohľad na to, ako by mohol vyzerať pre kohokoľvek - od umelcov až po dizajnérov - aby si vyvinuli vlastný pohľad na hyperfunkčný nábytok.
